Bygging av en Aisoy-robot


Aisoy-robotene er utviklet og blir i sin helhet produsert i Spania. Dette er blant de undervisningsrobotene som har lengst fartstid: dagens versjon er femte generasjon.

Roboten har et innebygget kamera, som kan benyttes for å kjenne igjen farger, objekter og ansikter. Den kan også bevege på øyelokk og øyebryn, samt bevege hodet. Dette kan den dels gjøre på egenhånd, takket være et avansert operativsystem. Enda mer interessant, og som skiller dette fra et avansert leketøy, er at alle disse funksjonene er programmerbare. Barn kan enkelt programmere ved hjelp av programmeringsspråket Scratch – et språk utviklet spesielt for at barn skal kunne bruke det. Aisoy benytter en egen versjon av Scratch, som gir enkel tilgang til alle robotens sensorer og kontroll over alle bevegelsene. Ikke minst gir det muligheter for å la roboten snakke.

Nedenfor ser du hvordan de enkelte komponentene blir satt sammen.

Bunnen av roboten: her settes føttene på og vi ser rommet for det oppladbare batteriet.

Aisoy-robotene lages i solid plast. Merk at delene ikke er limt eller sveiset sammen. Her brukes det skikkelige skruer.



Alle føttene er satt på og batteriet settes inn.

Batteriet bør i utgangspunktet ikke byttes, men vil selvsagt tape ladekapasitet over tid.

LED-lys, plassert i en del som får plass midt foran på roboten.

En høyttaler plasseres på samme sted.

Høyttaleren settes inn.



Modulen settes inn i robotens front.

Igjen skrus komponentene fast. Her kan i prinsippet alt byttes på en enkel måte.

Roboten er enøyd, dvs et kamera er plassert i det ene øyet.



Bevegelige øyelokk og ditto øyenbryn gjør Aisoy-roboten uttrykksfull.

Delen med øyelokk og kameramodul settes på plass.



Munnen, en liten skjerm. Merk at dette avviker litt fra dagens modell, som benytter en annen type skjerm.

Første sensor settes inn. Roboten merker m du tar den på hodet.

Enkle, men robuste servomotorer som kontrollerer de bevegelige delene.

Motorene styrer øyne- og hodebevegelser.

Hodet klart til å settes sammen. Til høyre ser vi den ene sensoren i robotens bakhode. De to andre sensorer plasseres i ryggen.

Foreløpig litt mellomfornøyd, men hodet er i alle fall ferdig montert.

Mellomstykket som gir hodet litt bevegelsesfrihet.

Ledninger til servoer og sensorer kobles til. merk at det benyttes annen hardware i den siste versjonen av Aisoy.

Komponentene begynner å henge sammen og roboten kan straks lukkes.

Sensorene på robotens rygg settes fast, før ryggstykket skrus fast.
Fornøyd robot, med et våkent blikk – klar for nye oppgaver.
Seende, lyttende og talefør, samt med et ganske omfattende uttrykksregister – alt kan styres med Scratch.
Roboten har med seg en liten "ryggsekk". Dvs, den sitter fast, og det er her den programmerbare hjernen sitter. Inne i "sekken" finnes en liten, men ganske kraftig datamaskin: en Raspberry Pi 3.


Kommentarer